Een verbrandingsmotor is een warmtemotor die thermische energie opwekt door brandstof te verbranden. Vervolgens zet het deze energie om in mechanische arbeid of een reactie-effect.

De term verbrandingsmotor wordt meestal opgevat als een zuigermotor, maar dit is onjuist, aangezien een verbrandingsmotor niet altijd alleen een zuigermotor hoeft te zijn.