Een atmosferische motor, ook wel een atmosferische motor (of NA-motor in het kort) genoemd, is een zuigerverbrandingsmotor die thermische energie omzet in mechanisch werk. Thermische energie wordt in de motor verkregen door brandstof door verbranding om te zetten in warmte.

Wanneer brandstof wordt verbrand, nemen de temperatuur en druk in de motor toe. De verhoogde druk van de werkende substantie werkt op de zuigers van de motor, die deze energie omzetten in mechanisch werk.