Een X-motor is een interne verbrandingsmotor met vier cilinders of vier rijen met enkelvoudige zuiger. De dwarsdoorsnede van de X-motor vormt de vorm van de letter X, vandaar de naam.

Een X-motor is een speciaal type radiaalmotor, maar als hij maar vier cilinders heeft, is het ook een platte motor.

De Wankel-rotatiemotor introduceert waarschijnlijk niet, maar kort gezegd is het een type verbrandingsmotor met een roterende zuiger die druk omzet in roterende beweging. De viertakt -cyclus vindt plaats tussen de ovaalvormige binnenschaal en de roterende zuiger, die driehoekig is.

Het ontwerp van deze motor heeft zo zijn voordelen: de machine is compact, eenvoudiger te bouwen (minder bewegende delen) en kan een groot vermogen ontwikkelen voor zijn gewicht. Desondanks is geen enkele andere autofabrikant, in tegenstelling tot Mazda, toegewijd aan motorontwikkeling.