V-motor is een verbrandingsmotor waarvan de cilinders en zuigers in twee afzonderlijke vlakken zijn gerangschikt, zodat deze, gezien langs de as van de krukas, lijkt op de letter V.

Een dergelijke opstelling van cilinders vermindert de totale lengte en hoogte in vergelijking met een lijnmotor - de eerste V-motor, gebouwd in 1889 door Daimler volgens het ontwerp van Wilhelm Maybach.